超声换能器的种类很多，按照能量转换的机理和所用的换能材料,可分为压电换能器、磁致伸缩换能器、静电换能器(电容型换能器) 、电磁声换能器、机械型超声换能器等。 按照换能器的振动模式，可分为纵向(厚度)振动换能器、剪切振动换能器、扭转振动换能器、弯曲振动换能器、纵- 扭复合以及纵- 弯复合振动模式换能器等。 按照换能器的工作介质，可分为气介超声换能器、液体换能器以及固体换能器等。 

    按照换能器的工作状态，可分为发射型超声换能器、接收型超声换能器和收发两用型超声换能器。 按照换能器的输入功率和工作信号，可分为功率超声换能器、检测超声换能器、脉冲信号换能器、调制信号换能器和连续波信号换能器等。 按照换能器的形状，可分为棒状换能器、圆盘型换能器、圆柱型换能器、球形换能器及复合型超声换能器等。

    另外，不同的应用需要不同形式的超声换能器，如平面波超声换能器、球面波超声换能器、柱面波超声换能器、聚焦超声换能器以及阵列超声换能器等等。 而塑料超声波焊接机选用的超声波换能器是压电陶瓷超声换能器。